Соник

Главный герой игры. По приезде на Площадь Станции (англ. Station Square), Соник оказывается в самой гуще событий, связанных с высвобождением Хаоса из Мастер-изумруда. Соник сражается с ними обоими, чтобы спасти мир и вернуть изумруды Хаоса быстрее, чем главные злодеи. В истории Соника больше всего уровней. Его уровни предпологают быструю игру. Темой Соника является песня «It Doesn't Matter», которую исполнил Тони Харнелл.

Майлз «Тейлс» Прауэр

После того как Соник спасает Тейлса с Изумрудного берега после того, как прототип самодельного самолёта Тэйлса «Tornado» терпит крушение, последний присоединяется к Сонику, чтобы помочь ему найти изумруды и остановить Хаоса. Суть большинства уровней заключается в том, чтобы достичь конца уровня быстрее Соника или Эггмана (в зависимости от уровня). Темой Тейлса является песня «Believe in Myself», которую исполнила Карен Брейк.

Ехидна Наклз

Наклз — хранитель Мастер-изумруда и один из героев игры. Мастер-изумруд распадается, когда Эггман освобождает души Хаоса и Тикал оттуда, вызывая тем самым падение острова в море. Цель Наклза — снова собрать Мастер-изумруд воедино по кусочкам. Уровни Наклза — закрытые зоны, где ему надо найти куски Мастер-изумруда. Он может парить в воздухе и рыскать по большинству стен. Темой Наклза является песня «Unknown from M.E.», которую исполнил Марлон Саундерс.

Эми Роуз

Эми Роуз прогуливается по Площади Станции, вспоминая о её прошлых приключениях с Соником, когда маленький синий Флики падает с неба ей на голову. Оказывается, что Эггман охотится за Флики (называемого Эми Птенчиком) из-за того, что в кулоне, подвешенном на Флики, находится изумруд Хаоса. Эми и Флики должны убегать от ZERO (также известного как ALPHA), одно из роботов Эггмана. Эми решается помочь Флики и его семье и, к счатью, по пути встречает Соника. Её оружие — молоток «Пико Пико» (ранее фигурировал как её оружие в игре Sonic the Fighters). Считается, что у Эми самая короткая история из всех, так как в её истории меньше всего уровней. Темой Эми является песня «My Sweet Passion», которую исполнила Никки Грегорофф.

Биг

Биг — новичок во франчайзе Sonic. Лучшая подруга Бига — лягушка (называемая Бигом Лягушонком), которой начинает управлять Хаос. Лягушка проглатывает талисман Бига, изумруд Хаоса, из-за чего лягушка мутирует и убегает от Бига. Так начинается его история. Его уровни почти целиком состоят из рыбалки, где его основная цель для лова — Лягушонок, а вторичная — любая крупная рыба, которая будет приносить в случае лова дополнительные очки в зависимости от размера пойманной рыбы. Темой Бига является песня «Lazy Days (Livin' in Paradise)», которую исполнил Тед Поли.

E-102 Гамма

E-102 Гамма — экземпляр из E-серии роботов, созданных для беспрекословного подчинения Эггманом. После встречи с Эми, находившейся в заточении на корабле Эггмана, у робота случается поломка и у него появляется «совесть». После этого у него появляется цель по «освобождению друзей-роботов», которое заключается в их уничтожении и освобождении животных, от которых работают сами роботы.

Уровни Гаммы — стрелковые уровни (виртуальный тир), суть которого — успеть вовремя добраться до цели и уничтожить её (как правило, одного из роботов E-серии). Игроки зарабатывают доролнительное время, уничтожая противников и препятствия, используя бластер и устройство наведения, причём игрок получит больше времени, если будет создавать комбо. Интересно, что Гамма — единственный персонаж с сюжетной линией, у которого отсутствует вокальная тема — вместо этого у него инструментальный мотив.

Супер Соник

Супер Соник открывается после прохождения всех 6 сюжетных линий. История является продолжением истории Соника и соединяет всех героев вместе в борьбе с Идеальным Хаосом. В Супер-форме Соник двигается намного быстрее и атакует на полной скорости врезаясь в Идеального Хаоса. Темой Супер Соника (а также и всей игры) является песня рок-группы Crush 40 под названием «Open Your Heart», которая проигрывается во время финальной битвы.

В Sonic Adventure DX Открывается после полного прохождения игры (сбора всех эмблем) как бонус-персонаж (не имеет сюжетной линии), в оригиналной (Dreamcast версии) не доступен.

Злодеи/Неиграбельные персонажи

Доктор Иво «Эггман» Роботник

Антагонист игры. Имея IQ в 300 баллов ,Эггман хочет захватить Землю своими роботами серии Е, а также с помощью своего союзника Хаоса. По пути Соника и его друзей им встречаются его гигантские техно-боты. В этой игре у него очень тонкие... руки.

Хаос

Бог разрушения, заточенный в Мастер Изумруд, Хаос может увеличивать свою мощь с помощью изумрудов хаоса.

Ехидна Тикал

Встречается в игре, когда персонаж попадает в мир прошлого. Пытается предотвротить вторжения в храм хаоса. А также очень любит чао.

Zero

Неуничтожаемый Эми на уровнях робот из E-серии (E-100 Альфа), посланный доктором Эггманом для похищения Эми и ее птицы. Птица содержит в себе изумруд Хаоса. Эми же должна убегать от него и хвататься за ручку спасительного шара. Zero — единственный босс Эми в конце игры.

Chao

В основном, выращиваются в саду Чао. При этом, выращивание Чао является дополнительной игрой, так как набранные кольца и спасенные внутри роботов животные способствуют мутации и покупке еды для Чао. Также их можно отправлять на "гонки", только для этого надо , чтобы ваш Чао мутировал со спасенными животными. В самом начале игры сад Чао находится внутри здания (в лифте), где "черным" входом является бассейн. Во втором уровне - слева от главного входа к дому Тейлза, под откосом, в пещере (дрезина). Потом в сад можно зайти через Яйценосец - через мостик опуститься вниз и идти в противоположную сторону от 3-х дверей и прыжками набрать код "e-g-g-m-a-n".

E-Series

Это роботы Др. Эггмана. В серию входят Е-100 Zero (E-100 Зеро), E-101 Beta (Е-101 Бета), E-102 Gamma (Е-102 Гамма), Е-103 Delta (E-103 Дельта), E-104 Epsilon (E-104 Ипсилон), E-105 Zeta (E-105 Зета).

Эта игра была выпущена как порт оригинальной Sonic Adventure для Dreamcast с некоторыми дополнительными возможностями. Версия для Windows изначально была выпущена лишь в Японии и Европе, хотя позже увидела свет в Северной Америке (в ограниченном количестве). Sonic Adventure DX привносит режим заданий, который включает в себя 60 заданий, разбросанных по уровням и приключенческим полям. Также порт содержит коллекцию миниигр, состоящую из 12 игр с приставки Game Gear из серии Sonic the Hedgehog.

Обзоры порта были менее позитивны чем оригинальной версии для Dreamcast и рейтинг порта был более чем на 20% ниже чем оригинальной версии игры.

Разблокируемые мини-игры

Игра включает в себя 12 игр для приставки Game Gear из серии Sonic the Hedgehog как разблокируемые бонусы за прохождение игры. Если нажать кнопку start второго контроллера, экран разделится надвое и можно будет играть в две игры одновременно. Также доступна эмуляция кабеля Gear-to-Gear, которая позволяет играть вдвоём. Изначально коллекция миниингр должна была быть включена в версию для Dreamcast, однако этим планам не суждено было сбыться из-за ограничений по времени. То же самое касается последнего играбельного персонажа Метал Соника. Новая игра разблокируется после получения игроком 20, 40, 60, 80, 100, 110, 120 и 130 эмблем также как и после выполнения 20, 40 и 60 заданий. Последняя игра открывается после получения всех эмблем и прохождения всех миссий.

Список миниигр:

1. Sonic the Hedgehog
2. Sonic Drift
3. Sonic Chaos
4. Sonic Labyrinth
5. Sonic Spinball
6. Sonic the Hedgehog 2
7. Dr. Robotnik's Mean Bean Machine
8. Sonic Triple Trouble
9. Sonic Drift 2
10. Tails' Skypatrol
11. Sonic Blast
12. Tails Adventure